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光伏无人机巡检设备

无人机EL巡检设备DS-310

发布在:光伏无人机巡检设备 发表于4月前

无人机EL巡检设备DS-310

采⽤ M350 RTK ⽆⼈机,单次续航长达55分钟,为第三⽅⾏业⽆⼈机应⽤提供了稳定可靠的⾼性 能飞⾏平台。⾼达3⼩时每MW级光伏电站EL隐裂巡检,让⼯作⼈员告别繁琐与重复性的低价值劳动,极⼤提 升⼯作效率,借助⽆⼈机技术可实现电⼒⼯作⾃动化流程,有效降低运维成本,同时可代替⼈员进⾏⾼空,⾼ 危环境作业,使EL检测更安全。

 

 

15KM GPS巡检飞⾏

提供超长续航及最⼤15公⾥范围的远距离实时续航检测。同时⾼精度GPS航线规划功能,搭配全⾃动 光学变焦相机,使得光伏电站⽆⼈化智能隐裂巡检成为可能。

 

EL电源组串供电

EL程控电源是整个系统最为核⼼的设备,不仅决定了成像清晰度也是⾼效EL全检必不可少的环节。电 源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统,保障电源长时间使⽤温度低于 50°C安全范围。同时数字化控制⾯板与Wi-Fi⽆线控制电源所有参数调节与通断电极⼤降低⼈员接触风险,可 以更好的保障操作⼈员安全使⽤。

核⼼配件组串控制器

针对光伏电站EL上电特性,定制开发可同步控制1~20路组串⾃动切换上电模块,实现真正意义上的⽆⼈化⾃ 动巡检,可在汇流箱/逆变器处控制全部组串,实现200⽶范围的⽆线通讯⾃动上电并联动⽆⼈机航线拍摄。

⽆⼈机

M350 RTK

EL云台相机

ds101

记录仪

基于IOS系统,运⾏EL相机,并存储相应的数据

 

带屏遥控器

遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机,可调节相机相关配置参数, 显⽰屏查看实时检测图像,可控制切换拍照与视频功能,

⽆⼈机定位

GPS;GLONASS;BeiDou;Galileo

⽆⼈机电池

TB65

飞⾏时间

55分钟

 

 

M350 ⼤疆⽆⼈机

外形尺⼨

430mm*420mm*430mm(螺旋桨、机臂折叠、带起落架);

重量

6.47kg(含2块TB65电池)

推荐最⼤起飞重量

9.2kg

⼯作频率

2.4GHz ;5.8GHz

 

RTK位置精度

1cm+1ppm(⽔平) 1.5cm+1ppm(垂直)

 

悬停精度

垂直:±0.1m   ⽔平:±0.1m

 

俯仰轴:300°/s  航向轴:100°/s

最⼤俯仰⾓度

30°

最⼤上升速度

6m/s

最⼤下降速度

5m/s

最⼤可承受风速

12m/s

最⼤⽔平飞⾏速度

23km/h

最⼤飞⾏⾼度

7000m

最⼤飞⾏海拔⾼度

5000m

悬停时间

⽆负载:55min 负载:45min

最远续航⾥程

15km(⽆风环境)

IP防护等级

IP55

 

视觉避障物感知范围

前后左右:0.7~40m 上下:0.6~30m

红外避障感知范围

0.1~8m

上下补光灯

5m

FPV摄像头

960P

⼯作环境温度

-20°C⾄50°C

云台参数

⽆线接⼜

2.4GHz

⼯作电流

静态 300mA(16V);动态 600mA(16V)

⼯作温度

-20~50℃

重量

900g  (280W*370D*340H)

⾓度抖动量

±0.02

最⼤可控转速

旋转⾓度 200°/s ; 俯仰⽅向 100°/s ; 横转⽅向 30°/s

可控转动范围

旋转⾓度 360° ; 俯仰⽅向 ±450°; 横转⽅向 30°/s

EL相机

产品指标

针对光伏检测集成设备

组件类型

晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿

红外分辨率

4K

检测模式

⽆⼈机挂载检测

GPS记录

EL成像图⾃动记录GPS经纬度定位坐标

缺陷定位

卫星经纬度坐标定位,可精准导航找到每块缺陷组件坐标点

EL⾃动巡检

可对接组串控制器,实现光伏电站航线⽆⼈化⾃动飞⾏巡检拍摄

EL⼯作距离

1~30m

对焦⽅式

全时暗光⾃动对焦

有效对焦距离

全⾃动对焦范围 ≧10⽶

空间精度

0.1 mm/pixel

空间分辨率

1.3 mRad

清晰度

4K清晰度

扫描效率

3h / 1MW

拍照效率

4h/1MW

最⼤检测范围

2~8块组件视频扫描/2~38块组件成像

视场⾓

45°× 45°

精度

1mm

⽆线模块

长频5G⽆线模块

上电⽅式

多组件供电/组串供电/汇流箱供电

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

电源搭载

1)组串式 8kw 程控电源

3)Wi-Fi⽆线控制

3)电压 0~1500V ;精度 ±0.1%

4)电流 0~5A ;精度 ±1%

5)程控⾯板设定定时上电与定时⾃动断电,可⾯板编程

6)设定上电电流电压⾃动变化(变化值提前⾯板设定存储)

7)设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值,并实现⼀键切换与程序⾃动切换

8)可⽆线APP远程控制电源的电流电压调节与通断电

9)电流电压恒定设置,⼀键上电,⽆需调节

10)程控恒温、程控组串逆电流保护

11)重量<20kg

具备程控,恒流,分压,缓冲,抗逆电流,防静电,防短路,防过载,防漏电

 

 

组串控制器*

1~20路组串远程切换上电;最⼤同时控制20路组串输出通断电,内置储能电池     续航

>8⼩时,可显⽰设备电量;⽆线遥控距离1~200⽶;RS485通讯接⼜、Wi-Fi控制器;

可对接⽆⼈机⾃动巡检组串并切换对应组串上电。

红外测控技术

⽤户可直接通过实时画⾯,扫描组件整体或局部内部缺陷

流视频输出

USB⾄PC,HDMI⾄兼容HDMI显⽰器,6000分辨率

视频格式输出

MOV

图⽚格式输出

JPEG

EL图⽚处理软件

图⽚增益,缺陷标记

EL视频处理软件

视频编辑,抽帧,增益

操作界⾯

中⽂/(可选英⽂)

夜视仪功能

搭载设备

⼿机/平板/电脑

WIFI连接

可实现⼿机/平板⽆线APP操作

数据线连接

可实现PC操作拓展更多功能

使⽤环境

夜晚

飞控系统

底图建模

可设置电站地图进⾏地图建模

航航点飞⾏

根据规划轨迹⾃动飞⾏,并可在每个航点⾃动拍照检测

GPS⾃动巡检

可根据地图建模进⾏GPS⾃动飞⾏巡检内部缺陷

打点定位

可将缺陷组件位置共享⾄其他在线平台

双控切换

可快速切换两台遥控器的控制权限

热靴功能

电池⾃动加热;飞机电池切换⽆需关机

断点续航

⽆⼈机返航更换电池后可回断航处继续执⾏巡检任务

图像处理软件

视频处理功能

剪辑,抽帧,⽔印,视频合成

图⽚处理功能

剪辑,⽔印,图像合成

卫星定位功能

可提取每张EL图⽚的GPS定位,并⽣成列表,便于导航⾄缺陷组件位置

数据存储

EL图像云存储、EL图像APP云端⾃动上传

EL巡航定位

EL⾃动巡航检测,经纬度消缺导航定位

EL检测电站建模

正射图覆盖建模、CAD⽐对建模(双模式)

项⽬管理

新建检测项⽬并上传对应图⽚进⾏电站数据管理

图⽚编辑

可对项⽬图⽚进⾏⼈⼯标记、剪辑、缺陷分类等图⽚处理

报表上传

可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理

Ai⾃动识别

批量⾃动识别EL图像内部缺陷并⽣成检测报告

 

Ai模型训练

可针对特殊模型进⾏Ai识别训练⾃动迭代⼤数据模型(使⽤⽆⼈机、便携式EL、流⽔

线、⼤批量检测图跑图识别)

电性能分析管理

光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR

   

其他

电站拼图等功能

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