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无人机EL巡检设备DS-310
无人机EL巡检设备DS-310
采⽤ M350 RTK ⽆⼈机,单次续航长达55分钟,为第三⽅⾏业⽆⼈机应⽤提供了稳定可靠的⾼性 能飞⾏平台。⾼达3⼩时每MW级光伏电站EL隐裂巡检,让⼯作⼈员告别繁琐与重复性的低价值劳动,极⼤提 升⼯作效率,借助⽆⼈机技术可实现电⼒⼯作⾃动化流程,有效降低运维成本,同时可代替⼈员进⾏⾼空,⾼ 危环境作业,使EL检测更安全。
15KM GPS巡检飞⾏
提供超长续航及最⼤15公⾥范围的远距离实时续航检测。同时⾼精度GPS航线规划功能,搭配全⾃动 光学变焦相机,使得光伏电站⽆⼈化智能隐裂巡检成为可能。
EL电源组串供电
EL程控电源是整个系统最为核⼼的设备,不仅决定了成像清晰度也是⾼效EL全检必不可少的环节。电 源系统可在逆变器/汇流箱处进⾏多组串EL上电测试。电源内置程控控温系统,保障电源长时间使⽤温度低于 50°C安全范围。同时数字化控制⾯板与Wi-Fi⽆线控制电源所有参数调节与通断电极⼤降低⼈员接触风险,可 以更好的保障操作⼈员安全使⽤。
核⼼配件组串控制器
针对光伏电站EL上电特性,定制开发可同步控制1~20路组串⾃动切换上电模块,实现真正意义上的⽆⼈化⾃ 动巡检,可在汇流箱/逆变器处控制全部组串,实现200⽶范围的⽆线通讯⾃动上电并联动⽆⼈机航线拍摄。
⽆⼈机 |
M350 RTK |
EL云台相机 |
ds101 |
记录仪 |
基于IOS系统,运⾏EL相机,并存储相应的数据 |
带屏遥控器 |
遥控飞机、云台、红外相机和可见光相机,可调节相机相关配置参数, 显⽰屏查看实时检测图像,可控制切换拍照与视频功能, |
⽆⼈机定位 |
GPS;GLONASS;BeiDou;Galileo |
⽆⼈机电池 |
TB65 |
飞⾏时间 |
55分钟 |
M350 ⼤疆⽆⼈机 |
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外形尺⼨ |
430mm*420mm*430mm(螺旋桨、机臂折叠、带起落架); |
重量 |
6.47kg(含2块TB65电池) |
推荐最⼤起飞重量 |
9.2kg |
⼯作频率 |
2.4GHz ;5.8GHz |
RTK位置精度 |
1cm+1ppm(⽔平) 1.5cm+1ppm(垂直) |
悬停精度 |
垂直:±0.1m ⽔平:±0.1m
俯仰轴:300°/s 航向轴:100°/s |
最⼤俯仰⾓度 |
30° |
最⼤上升速度 |
6m/s |
最⼤下降速度 |
5m/s |
最⼤可承受风速 |
12m/s |
最⼤⽔平飞⾏速度 |
23km/h |
最⼤飞⾏⾼度 |
7000m |
最⼤飞⾏海拔⾼度 |
5000m |
悬停时间 |
⽆负载:55min 负载:45min |
最远续航⾥程 |
15km(⽆风环境) |
IP防护等级 |
IP55 |
视觉避障物感知范围 |
前后左右:0.7~40m 上下:0.6~30m |
红外避障感知范围 |
0.1~8m |
上下补光灯 |
5m |
FPV摄像头 |
960P |
⼯作环境温度 |
-20°C⾄50°C |
云台参数 |
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⽆线接⼜ |
2.4GHz |
⼯作电流 |
静态 300mA(16V);动态 600mA(16V) |
⼯作温度 |
-20~50℃ |
重量 |
900g (280W*370D*340H) |
⾓度抖动量 |
±0.02 |
最⼤可控转速 |
旋转⾓度 200°/s ; 俯仰⽅向 100°/s ; 横转⽅向 30°/s |
可控转动范围 |
旋转⾓度 360° ; 俯仰⽅向 ±450°; 横转⽅向 30°/s |
EL相机 |
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产品指标 |
针对光伏检测集成设备 |
组件类型 |
晶硅组件 / 薄膜组件 CIGS / 钙钛矿 |
红外分辨率 |
4K |
检测模式 |
⽆⼈机挂载检测 |
GPS记录 |
EL成像图⾃动记录GPS经纬度定位坐标 |
缺陷定位 |
卫星经纬度坐标定位,可精准导航找到每块缺陷组件坐标点 |
EL⾃动巡检 |
可对接组串控制器,实现光伏电站航线⽆⼈化⾃动飞⾏巡检拍摄 |
EL⼯作距离 |
1~30m |
对焦⽅式 |
全时暗光⾃动对焦 |
有效对焦距离 |
全⾃动对焦范围 ≧10⽶ |
空间精度 |
0.1 mm/pixel |
空间分辨率 |
1.3 mRad |
清晰度 |
4K清晰度 |
扫描效率 |
3h / 1MW |
拍照效率 |
4h/1MW |
最⼤检测范围 |
2~8块组件视频扫描/2~38块组件成像 |
视场⾓ |
45°× 45° |
精度 |
1mm |
⽆线模块 |
长频5G⽆线模块 |
上电⽅式 |
多组件供电/组串供电/汇流箱供电 |
电源搭载 |
1)组串式 8kw 程控电源 |
3)Wi-Fi⽆线控制 |
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3)电压 0~1500V ;精度 ±0.1% |
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4)电流 0~5A ;精度 ±1% |
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5)程控⾯板设定定时上电与定时⾃动断电,可⾯板编程 |
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6)设定上电电流电压⾃动变化(变化值提前⾯板设定存储) 7)设定多组不同缺陷检测类型的电流电压数值,并实现⼀键切换与程序⾃动切换 |
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8)可⽆线APP远程控制电源的电流电压调节与通断电 |
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9)电流电压恒定设置,⼀键上电,⽆需调节 |
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10)程控恒温、程控组串逆电流保护 |
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11)重量<20kg |
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具备程控,恒流,分压,缓冲,抗逆电流,防静电,防短路,防过载,防漏电 |
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组串控制器* |
1~20路组串远程切换上电;最⼤同时控制20路组串输出通断电,内置储能电池 续航 |
>8⼩时,可显⽰设备电量;⽆线遥控距离1~200⽶;RS485通讯接⼜、Wi-Fi控制器; |
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可对接⽆⼈机⾃动巡检组串并切换对应组串上电。 |
|
红外测控技术 |
⽤户可直接通过实时画⾯,扫描组件整体或局部内部缺陷 |
流视频输出 |
USB⾄PC,HDMI⾄兼容HDMI显⽰器,6000分辨率 |
视频格式输出 |
MOV |
图⽚格式输出 |
JPEG |
EL图⽚处理软件 |
图⽚增益,缺陷标记 |
EL视频处理软件 |
视频编辑,抽帧,增益 |
操作界⾯ |
中⽂/(可选英⽂) |
夜视仪功能 |
有 |
搭载设备 |
⼿机/平板/电脑 |
WIFI连接 |
可实现⼿机/平板⽆线APP操作 |
数据线连接 |
可实现PC操作拓展更多功能 |
使⽤环境 |
夜晚 |
飞控系统 |
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底图建模 |
可设置电站地图进⾏地图建模 |
航航点飞⾏ |
根据规划轨迹⾃动飞⾏,并可在每个航点⾃动拍照检测 |
GPS⾃动巡检 |
可根据地图建模进⾏GPS⾃动飞⾏巡检内部缺陷 |
打点定位 |
可将缺陷组件位置共享⾄其他在线平台 |
双控切换 |
可快速切换两台遥控器的控制权限 |
热靴功能 |
电池⾃动加热;飞机电池切换⽆需关机 |
断点续航 |
⽆⼈机返航更换电池后可回断航处继续执⾏巡检任务 |
图像处理软件 |
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视频处理功能 |
剪辑,抽帧,⽔印,视频合成 |
图⽚处理功能 |
剪辑,⽔印,图像合成 |
卫星定位功能 |
可提取每张EL图⽚的GPS定位,并⽣成列表,便于导航⾄缺陷组件位置 |
数据存储 |
EL图像云存储、EL图像APP云端⾃动上传 |
EL巡航定位 |
EL⾃动巡航检测,经纬度消缺导航定位 |
EL检测电站建模 |
正射图覆盖建模、CAD⽐对建模(双模式) |
项⽬管理 |
新建检测项⽬并上传对应图⽚进⾏电站数据管理 |
图⽚编辑 |
可对项⽬图⽚进⾏⼈⼯标记、剪辑、缺陷分类等图⽚处理 |
报表上传 |
可对IV测试仪、辐照度测试以及word、excel等电站运维管理报表上传管理 |
Ai⾃动识别 |
批量⾃动识别EL图像内部缺陷并⽣成检测报告 |
Ai模型训练 |
可针对特殊模型进⾏Ai识别训练⾃动迭代⼤数据模型(使⽤⽆⼈机、便携式EL、流⽔ 线、⼤批量检测图跑图识别) |
电性能分析管理 |
光伏板STC计算、光伏电站系统效率值计算PR |
其他 |
电站拼图等功能 |