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无人机热成像巡检设备DS-320
无人机热成像巡检设备DS-320
光伏⽆⼈机热成像应⽤于光伏等电⼒系统的热点缺陷检测，此系 统可快速⾼效的完成电⼒系统的质量巡检，并可制定巡航轨迹⾃动进⾏⽇常性 运维测试。⽆⼈机采⽤4轴⽆⼈机系统，单架次续航40分钟，搭配6向红外避 障系统可提供稳定安全的巡检飞⾏保障。云台AI识别软件具备⼀键识 别导出电站诊断检测报告，⾃动匹配故障点GPS坐标导航，更好的帮助⽤户实 现智慧电站巡检⼀体化。
检测报告⼀键⽣成
⽤户可根据公司报告需求，⾃定义所⽣成的检测报告的公司名称简介以及报 告组成框架类别等，使所导出的报告不再需要⼆次修改直接使⽤。
电站固定巡检
⽆⼈值守机场可覆盖长达7公⾥的作业巡检半径，配套巡检⽆⼈机可 实现稳定的全年侯的顶点巡检⼯作，可⾃动起飞/降落/充电/数据⾃动上传等特 点，帮助⽤户能够持续稳定的监测⼤范围的巡检预警⼯作。
配备组串控制器
针对光伏电站EL上电特性，定制开发可同步控制1～20路组串自动切换上电模块，实现真正意义上的无人化自动巡检，可在汇流箱/逆变器处控制全部组串，实现200米范围的无线通讯自动上电并联动无人机航线拍摄。
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⽆⼈机 |
四轴⽆⼈机 |
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热成像相机 |
640x512（⾮制冷氧化钒） |
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⼴⾓相机 |
4800万像素 |
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变焦相机 |
1/2" CMOS，有效像素 1200 万 |
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感知系统 |
全向双⽬视觉系统，辅以机⾝底部红外传感器 |
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带屏遥控器 |
集成 5.5 英⼨ 1080p ⾼亮显⽰屏，屏幕全局最⾼亮度可达1000 尼特，并⽀ |
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持长时⾼亮显⽰，同时“显⽰增强”功能⽀持画⾯实时暗部增强，暗部细节 |
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亦可清晰收于眼下。 搭载新⼀代处理器，CPU 性能提升⾄ 4 倍，GPU 性能提升⾄ 7 倍，功耗 |
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较上代降低 20%，可保障系统运⾏更持久、稳定、流畅。开启电源即可 |
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快速连接飞⾏器，即刻进⼊拍摄状态，随时记录精彩瞬间。 |
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⽆⼈机定位 |
GPS；GLONASS；Galileo；BeiDou |
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最长飞⾏时间 |
45分钟 |
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LXH220⽆⼈机技术参数 |
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外形尺⼨ |
折叠：长 221 毫⽶，宽 96.3 毫⽶，⾼ 90.3 毫⽶ 展开：长 347.5 毫⽶，宽 283 毫⽶，⾼ 107.7 毫⽶ |
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轴距 |
对⾓线：380.1 毫⽶ |
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重量 |
1050 克 |
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⼯作频率 |
2.400 GHz ⾄ 2.4835 GHz 5.725 GHz ⾄ 5.850 GHz |
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悬停精度 |
垂直：±0.1 ⽶（视觉定位正常⼯作时）；±0.5 ⽶（GNSS 正常⼯作 时）；±0.1 ⽶（RTK 正常⼯作时） ⽔平：±0.3 ⽶（视觉定位正常⼯作时）；±0.5 ⽶（⾼精度定位系统正常 ⼯作时）；±0.1 ⽶（RTK 正常⼯作时） |
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结构设计范围 |
俯仰：-135° ⾄ 45° |
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横滚：-45° ⾄ 45° |
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平移：-27° ⾄ 27° |
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最⼤上升速度 |
6 ⽶/秒（普通挡） 8 ⽶/秒（运动挡） |
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最⼤下降速度 |
6 ⽶/秒（普通挡） 6 ⽶/秒（运动挡） |
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最⼤⽔平飞⾏速度 |
15 ⽶/秒（普通挡） 前飞：21 ⽶/秒，侧飞：20 ⽶/秒，后飞：19 ⽶/秒（运动挡） |
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最⼤可承受风速 |
12m/s |
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最⼤起飞海拔⾼度 |
6000m |
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飞⾏时间 |
⽆风环境：45min |
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悬停时间 |
⽆风环境：38 分钟 |
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最⼤续航⾥程 |
32km |
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视觉避障物感知范 围 |
前：0.5 ⽶⾄ 20 ⽶ |
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后：0.5 ⽶⾄ 16 ⽶ 上：0.2 ⽶⾄ 10 ⽶ 下：0.3 ⽶⾄ 18 ⽶ |
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左右：0.5 ⽶⾄ 25 ⽶ |
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有效使⽤环境 |
前、后、左、右、上⽅：表⾯有丰富纹理，光照条件充⾜（>15 lux，室 |
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内⽇光灯正常照射环境） 下⽅：表⾯为漫反射材质且反射率 >20%（如墙⾯，树⽊，⼈等），光 |
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照条件充⾜（>15 lux，室内⽇光灯正常照射环境） |
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⼯作环境温度 |
-10°C ⾄ 40°C |
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云台参数 |
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稳定系统 |
三轴机械云台（俯仰、横滚、平移） |
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结构设计范围 |
俯仰：-135° ⾄ 45° 横滚：-45° ⾄ 45° 平移：-27° ⾄ 27° |
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可控转动范围 |
俯仰：-90° ⾄ 35° 平移：不可控 |
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最⼤控制转速 （俯仰） |
100°/s |
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⾓度抖动量 |
±0.007° |
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相机模组 |
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⼴⾓ |
影像传感器 |
1/2" CMOS，有效像素 4800 万 |
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镜头 |
视⾓：84° 等效焦距：24 毫⽶ 光圈：f/2.8 对焦点：1 ⽶⾄⽆穷远 |
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电⼦快门速度 |
8 秒⾄ 1/8000 秒 |
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ISO范围 |
100-25600 |
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录像编码及分 辨率 |
H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps |
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视频码率 |
4K：85Mbps FHD：30Mbps |
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最⼤照⽚尺⼨ |
8000×6000 |
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红外 |
芯⽚分辨率 |
640x512 |
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镜头 |
DFOV：61° 等效焦距：40 毫⽶ 光圈：f/1.0 对焦距离：5 ⽶⾄⽆穷远 |
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数字变焦 |
28倍 |
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噪声等效温差 （NETD） |
≤50 mK@F1.0 |
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照⽚尺⼨ |
超分模式：1280×1024 普通模式：640×512 |
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视频分辨率 |
640×512@30fps |
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像元间距 |
12 um |
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测温⽅式 |
点测温、区域测温 |
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测温范围 |
⾼增益模式：-20°⾄150° 低增益模式：0°⾄500° |
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调⾊盘 |
⽩热/⿊热/描红/铁红/热铁/北极/医疗/熔岩/彩虹1/彩虹2 |
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波长 |
8um~14um |
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红外测温精度 |
±2℃ 或 ±2%，取较⼤值 |
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影像传感器 |
1/2" CMOS，有效像素 1200 万 |
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长焦 |
镜头 |
视⾓：15° 等效焦距：162 毫⽶ 光圈：f/4.4 对焦点：3 ⽶⾄⽆穷远 |
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ISO范围 |
100 ⾄ 25600 |
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快门速度 |
电⼦快门：8 秒⾄ 1/8000 秒 |
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最⼤照⽚尺⼨ |
4000×3000 |
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照⽚拍摄模式 |
单张拍摄：1200 万像素 定时拍摄：1200 万像素 JPEG：2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 低光智能拍照：1200 万像素 |
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视频编码及分 辨率 |
H.264 4K：3840×2160@30fps FHD：1920×1080@30fps |
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视频码率 |
4K：85Mbps FHD：30Mbps |
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数字变焦 |
8 倍（混合变焦 56 倍） |
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飞控系统 |
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⼀键起飞 |
⽆⼈机搭载双光相机具备⼀键起飞、⼀键返航功能 |
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⾃动巡检 |
⽆⼈机搭载双光相机⾃动按照预设轨迹进⾏巡检作业，采集⽬标数据 |
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断点续飞 |
⽆⼈机由于种种原因未能完成⼀次飞⾏任务，第⼆次起飞可继续执⾏ 上⼀次未完成的任务 |
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⾃动返航 |
低电量或其他不适宜⽆⼈机巡检作业情况下，⽆⼈机⾃动返航⾄起飞 点 |
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⼿动操纵 |
⽆⼈机可以在任何模式下切换⾄⼿动操纵模式，由⽆⼈机飞⼿⼿动操 纵飞机 |
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指点飞⾏ |
在全⾃动导航飞⾏模式下，地图上直接点击临时需要飞往的航点，到 达航点后机头指向设定⽅向 |
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禁飞区悬停 |
飞机在到达禁飞区边缘应⾃动悬停不闯⼊禁飞区域，软件应有相应提 ⽰ |
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GPS定位保护 |
如果飞机在全⾃动导航飞⾏模式下或者⼿控飞⾏过程中GPS不能3D定 位（丢星），⽆⼈机能够悬停或返航 |
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通讯保护 |
如果在操纵⼿柄指令控制模式下超出通讯距离（或者通讯链路故 障），飞⾏器能够⾃主返航或者悬停 |
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电压⾃动检测保护 |
电压分多级保护，根据需要设定⾃动回家保护电压值和就地降落电压 值 |
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⾃动避障 |
如果飞机在⾃动导航模式飞⾏模式下或⼿控飞⾏过程能够⾃动避开障 碍物，保障⼈⾝、设备、建筑物的安全 |
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巡检覆盖⾯积 |
⽣成⽤于后期图像图像识别的可⽤素材（照⽚或视频）覆盖巡检区域 的100% |